将多传感器的数据融合技术、无线AP技术、??丶际?、虚拟仪表技术、机器人控制技术、声、光、电等进行有效结合,设计了具有在线自学习功能两级结构的挖掘机智能控制系统,实现了对挖掘机器人的多重模式下(手动模式、??啬J?、自动模式)的冗余控制,保证了安全性及可靠性,展示了整机的自动化水平。
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